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- 2026-10-20 发布于北京
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摘要
第一章绪论
1.1项目背景
1.2项目目的与意义
1.3开发方法与论文结构
第二章相关技术综述
2.1嵌入式技术发展现状概述
2.2技术选型与评价
第三章需求分析
3.1使用场景与工作流程
3.2功能需求分析
3.3非功能需求与可行性分析
第四章系统总体设计与硬件设计
4.1系统总体架构设计
4.2主控与电源电路设计
4.3外围功能电路设计
第五章软件设计
5.1软件总体架构设计
5.2核心功能模块设计
5.3通信协议与数据设计
第六章系统实现
6.1开发环境与工程结构
6.2硬件实现与系统集成
6.3核心功能模块实现
6.4实现中的重点难点与解决方案
第七章系统测试
7.1测试方法与测试环境
7.2测试用例设计
7.3测试结果与系统评价
第八章总结与展望
8.1工作总结
8.2存在的问题与改进方向
8.3未来展望
8.4结语
摘要
城市环卫管理正从“定线定车巡回清运”向“按需调度”转型,垃圾桶作为垃圾收运链条的起点,其满溢状态长期依赖人工巡检,既造成已满桶滞留、异味扰民,也使空桶被反复清运,人力与油耗浪费明显。针对这一痛点,本文设计并实现了一套面向室外垃圾桶的满溢与恶臭气体在线监测系统,为环卫平台的清运路线优化提供数据支撑。
系统以STM32L431RCT6低功耗微控制器为核心,
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