南京工业大学《计算机控制技术》2019-2020学年第一学期期末试卷.docVIP

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南京工业大学

《计算机控制技术》2019-2020学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、关于计算机控制系统中的系统集成技术，以下对于其概念和实现方法的描述，哪一项是准确的？（）

A.系统集成技术是将不同的硬件、软件和网络资源整合为一个协调工作的整体，实现方法包括硬件集成、软件集成和通信集成等，通过标准化接口和协议，确保各部分之间的无缝连接和高效协同工作

B.系统集成技术就是将各种设备简单地连接在一起，不需要考虑兼容性和协同性

C.系统集成技术难度大，成本高，不适合在一般计算机控制系统中应用

D.系统集成技术只关注硬件设备的连接，不涉及软件和通信方面

2、在计算机控制的机器人系统中，轨迹规划是实现精确运动控制的关键。当要求机器