机器人具身智能步态规划与生成.docx

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机器人/具身智能步态规划与生成

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目录

引言

1.1.研究背景与意义

1.2.核心概念界定

1.3.材料结构与目标读者

步态规划与生成基础理论

2.1.步态的定义与构成要素

2.2.步态规划与生成的核心目标

2.3.机器人运动学基础

2.4.机器人动力学基础（