基于运动捕捉的人体动作识别研究综述.docVIP

基于运动捕捉的人体动作识别研究综述

人体动作识别是计算机视觉、模式识别与人机交互领域的交叉研究方向，其核心目标是通过分析传感器采集的人体运动数据，自动识别出人体正在执行的动作类别与意图。作为动作识别的数据基础，运动捕捉技术通过光学、惯性、电磁等不同技术路径，获取人体关节点的三维坐标、运动角速度、加速度等高精度时空信息，为复杂动作的精准建模与识别提供了数据支撑。近年来，随着元宇宙、智慧康养、体育训练、安防监控等场景的需求爆发，基于运动捕捉的动作识别技术已从实验室研究逐步走向产业化应用，技术路径也呈现出多模态融合、端边云协同、小样本学习等新的发展趋势。

运动捕捉技术的主流路径与技术特性

当前主流的运动捕捉技术可分为光学式、惯性式、电磁式以及多模态融合四类，不同技术路径的特性直接决定了其适用的动作识别场景与识别精度上限。

光学运动捕捉是目前工业界应用最广泛的高精度捕捉方案，其原理是通过布置在空间中的多台红外相机，捕捉人体表面粘贴的反光标记点的二维坐标，再通过多视几何算法重建出标记点的三维空间位置。主动光学式捕捉方案则将标记点替换为主动发光的LED光源，进一步提升了强光环境下的抗干扰能力。光学动捕的精度可达到亚毫米级，关节点位置误差小于0.5mm，采样率普遍在120Hz以上，能够捕捉手指微动、面部表情等细微动作，因此广泛应用于影视动画制作、专业体育动作分析等对精度要求极高的场景。但光学动捕