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2025年汽车行业研发部测试工程师测试数据清理手册

第1章数据清理概述

1.1数据清理目的

1.2数据清理范围

数据清理工作覆盖从测试采集到分析使用的全生命周期数据链路。具体范围包括：

-采集层：CAN总线报文、摄像头原始图像、毫米波雷达点云数据的完整性校验，需剔除因通信中断产生的片段化数据（例如，某车型以太网通信丢包率超过10%时必须触发清理）；

-预处理层：时序对齐偏差修正（允许偏差窗口≤±50ms）、噪声滤波（如应用Savitzky-Golay滤波器处理轮速数据频漂）；

-标注层：人工标注一致性审核，错误标注率（如将急刹误标为轻刹）超过3%需重新标注；

-归档层：历史测试数据的格式迁移（从V2XJSON格式转换为TP-UTX格式）。特别值得注意的是，高精度定位数据（RTK误差5cm）的清理标准需按GB/T34146-2023执行。

1.3数据清理原则

数据清理需遵循精准性优先、可追溯性为辅的双轨原则。核心要求包括：

1.异常识别的鲁棒性：采用3σ法则结合机器学习异常检测模型（如Autoencoder），将误报率控制在8%以内。某合资品牌测试显示，纯统计方法误判率可达18%；

2.数据扰动最小化：插值填充需使用Kriging插值算法（适用于空间数据），插值误差不得超出真实值15%；

3.元数据完整性：