采用RT-Thread与IMU的宠物狗情绪识别与互动智能玩具球系统设计与实现_宠物管理_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市养宠规模持续扩大，宠物独处时间过长导致的分离焦虑与运动量不足问题日益突出。市面上的宠物玩具多为被动型产品，无法感知宠物的扑咬、追逐等行为，互动形式单一，难以维持宠物兴趣。针对这一痛点，本文设计并实现了一款基于RT-Thread实时操作系统与惯性测量单元（IMU）的宠物狗情绪识别与互动智能玩具球系统。

系统以STM32F411CEU6微控制器为核心，搭载