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《线系统的根轨迹法》课件根轨迹法基础应用

课程概览基本概念课程目标：掌握线系统稳定性分析的基本方法，熟悉根轨迹法原理和应用。01课程内容02根轨迹法原理03应用实例04总结与展望

根轨迹法分析根轨迹法原理根轨迹法研究线性系统稳定性图形方法

绘制根轨迹系统分析和设计重要环节步骤一：系统传递函数的确定首先，需要根据系统的物理结构和参数确定系统的传递函数。传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，它是绘制根轨迹的基础。根轨迹计算根轨迹起始点极点和零点处求解特征方程根轨迹法根据起始点和传递函数绘制根轨迹图注意连续性和收敛性注意事项绘制根轨迹注意系统稳定性分析确保稳定总结根轨迹法分析系统动态

根轨迹连续性对称性根轨迹的对称性表现为根轨迹关于实轴的对称性，即对于任意一个根轨迹点，它的对称点也在根轨迹上。渐近线根轨迹的渐近线是指当系统阶数趋于无穷大时，根轨迹趋近于这些渐近线的趋势。渐近线的数量根轨迹渐近线的角度渐近线角度渐近线的计算渐近线的角度可以通过计算系统特征方程的根的实部来确定。实部实部决定角度实部的计算实部计算方法

根轨迹幅值特性幅值特性幅值特性与频率阻尼比相角特性相角变化规律根轨迹的相角特性反映了系统在不同参数下的相位变化，它对于分析系统的稳定性具有重要意义。根轨迹的零点特性是指根轨迹在复平面上随系统参数变化而变化的轨迹的零点位置变化规律。根轨迹的零点特性是分析系统稳定性的重要依