基于遗传算法优化的数控切割机伺服系统控制研究.pdfVIP

2012年1月机床与液压Jan．20l2

第40卷第1期MACHINETOOLHYDRAULICSVo1．40No．1

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．01．008

基于遗传算法优化的数控切割机伺服系统控制研究

张文武，程良伦

(广东工业大学自动化学院，广东广州510006)

摘要：数控切割机伺服系统存在参数时变、负载扰动、电机非线性等特性，难以准确建模。针对该问题，提出基于遗

传算法优化的模糊PID控制方法。该方法将遗传算法和模糊PID控制方法相结合，用遗传算法来优化模糊控制规则。将该

方法应用于自主开发的数控切割机伺服系统的控制中，结果表明：采用该控制方法，系统具有良好的静、动态特性，切割

质量显著提高。

关键词：数控切割机；伺服系统；模糊PID控制；遗传算法

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)1—026—4