CN119077745A 自适应变异粒子群算法的工业机器人动力学参数辨识方法 (南京集萃人形机器人科技有限公司).pdfVIP

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  • 2026-10-22 发布于重庆
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CN119077745A 自适应变异粒子群算法的工业机器人动力学参数辨识方法 (南京集萃人形机器人科技有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119077745A

(43)申请公布日2024.12.06

(21)申请号202411460600.6

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人南京集萃人形机器人科技有限公司

地址210000江苏省南京市江北新区研创

园华富路1号数智溪谷科创广场1号楼

806室

(72)发明人陈慧康淼淼骆敏舟

(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32321

专利代理师范凯

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图2页

(54

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