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自动驾驶决策规划工程师考试试卷及答案

自动驾驶决策规划工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.自动驾驶路径规划中，基于启发式搜索的经典算法是______。

2.行为决策模块常见的输出包括跟车、换道和______。

3.轨迹生成需满足的基本约束之一是______连续。

4.高精地图中用于描述车道边界的要素是______。

5.决策系统中处理不确定性的常用方法是______网络。

6.跟车决策的核心参数包括安全距离和______。

7.基于采样的路径规划算法代表是______。

8.车辆动力学模型考虑的因素包括质量和______。

9.紧急制动的触发条件通常基于______时间。

10.决策规划模块的输入之一是______系统的感知结果。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种算法属于基于优化的路径规划方法？（）

A.DijkstraB.RRTC.二次规划D.A

2.自动驾驶决策中，预测其他车辆行为的目的是？（）

A.提高定位精度B.提前规划路径C.优化传感器配置D.降低计算量

3.车道保持辅助系统的核心是？（）

A.路径跟踪B.行为决策C.轨迹生成D.紧急制动

4.高精地图的典型精度等级是？（）

A.米级B.厘米级C.分米级D.毫米级

5.以下哪种场景不需要换道决策？（）

A.前车速度过慢B.前方道路施工C.车辆需要左转D.车辆在直道匀速行驶

6.强化学习中，