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智能制造中的工业机器人路径规划算法考核试卷

一、单项选择题（共30题，每题1分）

1.工业机器人路径规划中，主要解决的问题是？

A.机器人的运动速度

B.机器人的能耗

C.机器人的运动路径

D.机器人的控制精度

2.以下哪种算法不属于路径规划算法？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PID控制算法

3.在路径规划中，不可达区域指的是？

A.机器人可以到达的区域

B.机器人无法到达的区域

C.机器人需要避开的区域

D.机器人可以自由移动的区域

4.工业机器人路径规划中，全局路径规划是指？

A.在机器人当前位置到目标位置之间的路径规划

B.在整个工作空间内的路径规划

C.在