《GB-T+48317.3-2026+人形机器人技术要求+第3部分：决策规划》培训课件.pptxVIP

《GB-T48317.3-2026人形机器人技术要求第3部分：决策规划》培训课件

目录

02

决策系统技术要求

01

标准概述与背景

03

规划系统技术要求

04

环境感知与建模要求

05

测试评价与验证方法

06

部署实施与合规指导

标准概述与背景

01

标准制定背景与意义

促进技术互联互通

标准化的决策规划接口与架构有助于打破技术壁垒，促进不同厂商间的技术兼容与协同创新，加速人形机器人生态建设。

提升系统安全性

决策规划直接关系到机器人的运行安全，本标准通过明确技术要求，降低因决策失误导致的安全风险，保障人机交互过程中的可靠性。

产业规范化发展

随着人形机器人技术的快速演进，统一的技术标准成为规范产业发展的关键，本标准的制定旨在为决策规划提供规范依据，推动行业健康有序发展。

适用范围与核心术语

标准适用边界

本标准适用于人形机器人的决策规划系统设计、开发与测试验证，明确了各类应用场景下的技术要求与规范准则。

决策规划定义

决策规划指人形机器人在复杂环境中，基于感知信息进行任务分解、行为决策与路径规划的核心技术能力。

关键术语界定

标准对决策规划涉及的术语如全局规划、局部避障、行为树等进行统一定义，确保行业内技术交流的准确性与一致性。

决策规划总体架构

分层架构设计

决策规划系统采用分层架构，包括任务级决策、行为级规划和运动级规划，各层级协同工作实现复杂任务执行。

模块化接