第2章 虚拟仿真操作.ppt

第二章焊接机器人的虚拟仿真操作江苏科技大学机械工业出版社2022.12目录焊接离线编程软件ABBRobotStudio机器人仿真软件焊接机器人虚拟仿真操作2.1焊接离线编程软件传统的示教-再现编程早期的机器人主要应用于大批量生产，如自动线上的点焊、喷涂等，因而编程所花费的时间相对比较少，示教编程可以满足这些机器人作业的要求。2.1焊接离线编程软件传统的示教-在线编程人：用示教器操作机器人，编写程序机器人：记录轨迹与操作，可以再现编写的程序示教编程方式的不足：不适应小批量、多品种的柔性生产的需要；复杂的机器人作业编程所需时间太多。编程的失误会导致碰