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机械机构设计基本准则

一、总则

1.1编制目的

机械机构设计不是“画出装配图”就结束的工作——设计质量的决定性因素往往在图纸上看不见的地方：间隙、预紧、磨损路径、装配顺序、失效模式。本准则将设计过程中反复出现的判断准则固化为可执行条款，供机械设计师、审核工程师在设计评审和图纸校核时逐条对照执行，避免凭经验遗漏关键校核项。

1.2适用范围

?适用于单机自动化设备、非标机构、治具夹具、传输机构中运动部件与结构件的设计；

?不适用于压力容器、起重机械、电梯等持有专门许可目录的产品（此类产品按对应法规与标准执行，如《特种设备安全法》《起重机械安全规程第1部分：总则》GB/T6067.1）；

?涉及安全功能的机构（安全门锁、光栅联锁、急停回路），本准则仅约束机械侧设计，电气安全回路按GB/T16855.1《机械安全控制系统安全相关部件》执行。

1.3设计基本流程

设计工作按以下六个阶段推进，每个阶段有明确的输入、输出与验收判据，未完成上一阶段验收判据不得进入下一阶段：

阶段

关键动作

输出物

验收判据

责任人

需求确认

与客户/工艺工程师确认节拍、负载、行程、寿命、环境条件

设计需求规格书（含量化指标）

客户或工艺负责人签字确认

项目工程师

方案设计

绘制机构运动简图，确定驱动方式、传动链、导向方式

方案简图+运动仿真/计算书

计算书覆盖全部负载工况，评审通过

设计