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基于深度强化学习的多智能体协同对抗策略结题报告

一、研究背景与问题提出

在人工智能技术飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）因其在复杂任务场景中的高效协作能力，成为了人工智能领域的研究热点。从智慧城市的交通调度到军事领域的无人作战集群，从工业生产线的智能机器人协作到分布式能源管理系统，多智能体协同技术都展现出了巨大的应用潜力。然而，在实际应用场景中，多智能体系统往往并非处于理想的协作环境，而是面临着充满对抗性的复杂动态环境。例如，在无人作战场景中，我方多无人机编队需要在敌方防空系统的干扰和打击下完成作战任务；在智慧城市的交通管理中，网约车平台的智能调度系统需要应对突发的交通管制、恶劣天气以及竞争对手的低价策略等对抗性因素。

传统的多智能体协同方法主要基于规则设计和集中式规划，这些方法在静态或弱对抗性环境中能够取得较好的效果，但在强对抗性、动态变化的复杂环境中，其适应性和鲁棒性存在明显不足。一方面，基于规则的方法依赖于人工设计的规则库，当环境发生未预见到的变化时，规则库往往无法及时调整，导致系统性能急剧下降；另一方面，集中式规划方法需要全局的环境信息和强大的计算能力，在分布式的多智能体系统中，由于通信带宽和计算资源的限制，集中式规划的实时性和可行性难以保障。

深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）作为一