基于树莓派与深度学习的智能巡检机器人仪表识别与异常上报系统设计与实现_无人机与机器人_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

工厂配电室、泵房和压缩空气站内分布着大量指针式仪表、数字式仪表与状态指示灯，传统巡检依赖人工抄录和肉眼判断。人员到位率、读数一致性和异常发现时延都受班次与经验影响，夜间或高温高湿区域更容易漏检。针对这一场景，本文设计并实现一套基于树莓派与深度学习的智能巡检机器人仪表识别与异常上报系统。系统以树莓派4B4GB为视觉与通信主控，STM32F103C8T6