机器人自动化集成系统设计（NX MCD）：机器人集成技术PPT教学课件.pptx

第1章

机器人集成技术

1.1机器人技术1.1.1机器人发展概述1.1.2机器人基本组成1.1.3机器人常见类型1.2系统集成1.2.1控制系统1.2.2通信系统1.2.3视觉系统1.3接口技术1.3.1系统接口1.3.2工业通信网络1.3.3OPC技术

随着科技的迅猛发展，工业自动化成为推动工业革命的重要力量。其中，机器人集成技术作为工业自动化的核心技术之一，正不断引起人们的关注和研究。机器人集成技术将各种类型的机器人系统和可编程逻辑控制器（PLC）系统、计算机数字控制（CNC）系统、运动控制（MC）系统及机器视觉（MV）系统等进行连接、编程和控制，实现多系统协同