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人形机器人关节驱动技术路线

人形机器人是当前全球智能装备领域的研究与产业化热点，被认为是继个人电脑、智能手机之后下一代可能颠覆人类生产生活方式的通用智能终端。与人形机器人的外形模仿相对应，其运动能力的实现高度依赖分布于全身的关节驱动单元——如果说控制系统是人形机器人的“大脑”，感知系统是“感官”，那么关节驱动就是支撑所有动作执行的“肌肉与关节”，其性能直接决定了人形机器人能否完成稳定行走、灵活操作、安全交互等核心功能。长期以来，受限于驱动技术的性能瓶颈，人形机器人始终存在动作僵硬、动态平衡能力差、续航短、成本高等问题，难以真正实现规模化商用。经过数十年的技术探索，全球研发团队围绕人形机器人的特