原创力文档离散系统闭环传递函数为：假设关于系统的稳定性连续系统稳定的充要条件是：系统的特征方程的所有特征根，亦即系统传递函数的所有极点都分布在s平面的左半平面，s平面的虚轴为稳定边界。关于系统的稳定性连续系统稳定性判断方法：（1）代数判据：劳斯判据，胡尔维茨判据等（2）根轨迹方法（3）频率域方法：奈奎斯特判据，波特图法等·教学单元一结束·教学单元2脉冲传递函数模型的建立教学模块3计算机控制系统数学描述与性能分析脉冲传递函数的定义:线性离散控制系统，在零初始条件下，一个系统（或环节）输出脉冲序列的z变换与输入脉冲序列的z变换之比，被定义
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