基于树莓派与热成像仪的野生动物夜间追踪无人机系统设计与开发_环境监测_2026年.docxVIP

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目录

基于树莓派与热成像仪的野生动物夜间追踪无人机系统设计与开发

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于树莓派与热成像仪的野生动物夜间追踪无人机系统设计与开发

摘要

夜间野生动物监测是生态研究和环境保护的重要环节。传统监测手段多依赖可见光相机或人工巡视，在无光环境下存在监测盲区大、实时性差、人力成本高等痛点。针对上述问题，本文设计并开发了一套基于树莓派与红外热成像仪的野生动物夜间追踪无人机系统。本系统