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自动驾驶传感器技术可靠性评估

一、引言

近年随着智能网联汽车产业的快速发展，自动驾驶技术已从初级驾驶辅助功能逐步向高阶自动驾驶场景落地推进。作为自动驾驶系统的“感知器官”，车载传感器承担着获取周围环境信息、识别交通参与者、探测障碍物的核心职能，其性能可靠性直接决定了自动驾驶系统的安全性与稳定性。当前车载传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等多个品类，不同传感器的工作原理不同，适用场景也各有差异，而实际交通场景的复杂性、极端气象的不确定性、电磁环境的干扰性，都可能导致传感器感知性能下降甚至失效，进而引发交通安全风险。在此背景下，建立科学、系统、全面的传感器技术可靠性评估体系，成