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喷涂机器人检验规范

1范围

本规范规定了喷涂机器人整机出厂检验、安装调试验收、定期维护检验及专项性能检验的技术要求、检验方法和判定规则。本规范适用于汽车制造、3C电子、五金家电、航空航天等领域使用的6关节型喷涂机器人，其他类型喷涂机器人（如delta并联喷涂机器人、SCARA喷涂机器人）可参照本规范执行。本规范不适用于爆炸危险性超过IIC级、温度组别超过T6的特殊防爆环境下使用的喷涂机器人检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法GB50254电气装置安装工程低压电器施工及验收规范GB/T20721自动导引车通用技术条件JB/T10825工业机器人产品验收实施规范ISO9283工业机器人性能和试验准则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1喷涂重复性在相同的喷涂参数设定下，机器人重复喷涂同一标准试板时，涂膜厚度的最大偏差与平均厚度的比值。3.2路径跟随精度机器人末端执行器沿预设轨迹运动时，实际运动轨迹与理论轨迹的偏差值。3.3雾化稳定性机器人配套的喷涂雾化装置在连续工作状态下，喷涂