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具身智能机器人传感器：年度观察与趋势研判

一、具身智能机器人发展概述

1.1具身智能的定义与分类

具身智能是人工智能从云端认知走向物理交互的关键跨越。中国计算机学会将其界定为一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，智能体通过与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。这一概念的核心是知行合一，智能行为不仅依赖于内部的信息处理能力，更取决于具身带来的感知与行动能力，使其能够对非确定性环境进行动态建模与策略优化。围绕这一内涵，具身智能在工程上被解构为感知、规划、执行三层闭环：环境信息经由多模态传感器输入与表征进入感知层，大模型在规划层生成动作序列与策略，执行层通过物理交互完成任务，实时反馈再回流至感知层，形成持续迭代的智能回路。

从产品形态看，具身智能可划分为机器人与非机器人两大阵营。具身智能机器人以机器人本体作为核心载体和任务执行主体，按运动形态分为固定基座型、轮式、履带式、四足、人形与仿生机器人等类别，机械臂、仓储物流机器人、机器狗、双足行走的人形机器人以及仿生机器鸟、机器鱼均属此列。非机器人形态的具身智能则不以传统机器人外观出现，却具备独立物理实体和感知、决策、控制能力，智能白电、智能厨电、扫地机器人、擦窗机器人、空气净化器以及自动驾驶汽车等均是典型代表。两类形态共同的特征是拥有实体、具备感知、能够控制、存在物理反馈，区别仅在于载体形态与任务