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习题与思考题
第二章机电传动系统的动力学基础
2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态
的直流传动系统这种系统的控制规律主要由软件实现只需配备少量的接口电路就能形成一个完整的控制系统其硬件结构简可以通过容易更改的软件来实现不同的控制规律或不同的性能要求此外片微机除了能实现系统的控制外还具有系统的保护诊断和自检等功能整理
转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机
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