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协作机器人安装调试技术规范.docx

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    协作机器人安装调试技术规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、范围 3

    二、术语和定义 4

    三、基本要求 6

    四、作业环境要求 9

    五、人员与职责要求 11

    六、安装准备 13

    七、机器人本体安装 15

    八、控制系统安装 20

    九、末端执行器安装 22

    十、安全防护装置安装 26

    十一、电气连接与接地 29

    十二、气动与辅助系统安装 33

    十三、通信与网络配置 36

    十四、安装质量检查 39

    十五、调试前检查 41

    十六、参数配置与标定 43

    十七、运动功能调试 47

    十八、安全功能验证 50

    十九

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