基于ROS的智能机器人控制：机器人操作系统核心概念PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第3章机器人操作系统核心概念

学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评3.2.2话题和消息3.2.3服务3.2ROS的核心概念3.2.4参数3.2.1节点和节点管理器3.1.2ROS的版本迭代3.1.3ROS的安装方法3.1.1ROS的组成3.1ROS的组成与安装3.3.2服务通信机制3.3.3参数管理机制3.3.1话题通信机制3.3ROS通信机制3.4.2移动机器人运动控制3.4.1小乌龟仿真3.4移动机器人运行架构分析

学习目标1/36学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标?能够安装、配置和使用ROS，包括设置工作空间、编译和运行