基于ROS的智能机器人控制：移动机器人基础编程PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第5章移动机器人基础编程

学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评5.1.2创建功能包5.1.1工作空间的创建和编译5.1移动机器人开发流程5.3.2代码解析5.3.3功能运行5.3.1编程思路5.3移动机器人状态订阅编程5.4.2移动机器人分布式控制5.4.1分布式通信网络配置5.4移动机器人分布式通信5.2.2代码解析5.2.3功能运行5.2.1编程思路5.2移动机器人运动控制编程

学习目标1/29学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标能够分析移动机器人在编程过程中遇到的问题，如代码错误、逻辑问题等，并提出有效的解决方