基于ROS的智能机器人控制：移动机器人自主导航PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第11章移动机器人自主导航

学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评11.1.2ROS自主导航框架11.1.3move_base功能包11.1.4AMCL功能包11.1.1原理简介11.1移动机器人自主导航原理11.1.5机器人定位方法对比11.2.2启动文件11.2.3参数配置11.2.1功能运行11.2移动机器人自主导航应用

学习目标1/33学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标知识目标素养目标知识测评??熟悉自主导航的基本流程，包括环境感知、定位、路径规划与控制等关键环节。?掌握移动机器人三种运动导航的