基于ROS的智能机器人控制：移动机器人SLAM地图构建PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第10章移动机器人SLAM地图构建

10.3Gmapping地图构建10.3.1原理简介10.3.2接口定义10.3.3配置方法10.3.4功能运行10.2SLAM地图构建原理10.2.1SLAM基本原理10.2.2SLAM常用传感器10.2.3ROS接口信息定义10.4Hector地图构建10.4.1原理简介10.4.2接口定义10.4.3配置方法10.4.4功能运行10.5Cartographer地图构建10.5.1原理简介10.5.2接口定义10.5.3配置方法10.5.4功能运行10.1SLAM地图构建应用学习目标学习