基于ROS的智能机器人控制：移动机器人导论PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第1章移动机器人导论

学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评1.2.2ROS的发展与现状1.2.1ROS的历史起源1.2机器人操作系统发展与现状1.1移动机器人发展现状

学习目标1/17学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标知识目标素养目标知识测评熟悉移动机器人的基本概念、发展历史和现状。掌握移动机器人的组成部分和软件结构。能够阐述移动机器人的发展历程，比较版本的优劣，培养创新思维。鼓励学生在移动机器人领域进行探索性研究，培养科研素养和创新能力。领悟机器人技术发展对推动国家创新驱动发展战略的重要意义。了解政策法规，培