基于ROS的智能机器人控制：ROS常用工具PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第4章ROS常用工具

学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评4.2.2参数设置4.2.3重映射机制4.2launch启动文件4.2.4嵌套复用4.2.1基本元素4.1.2rostopic4.1.3rosservice4.1.1rosnode4.1ROS命令行使用方法4.3.2TF工具4.3.3小乌龟例程中的TF4.3.1TF功能包4.3TF坐标变换4.4.2rqt4.4.1Rviz4.4可视化工具4.1.4移动机器人命令行调试4.2.5移动机器人的launch文件4.4.3Gazebo

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