机电一体化综合设计实训教程：第7章基于步进电机和滚珠丝杆的定位控制实验PPT教学课件.pptx

第7章基于步进电机和滚珠丝杆的定位控制实验

主要内容7.1工作原理7.2硬件系统设计7.3步进电机控制方法7.4控制系统软件设计7.5实验结果

7.1工作原理第7章步进电机与滚珠丝杆定位控制

7.1.1滚珠丝杆与步进电机滚珠丝杆：钢珠在螺帽与螺杆间运动，将滑动接触转为滚动接触，把钢珠滚动转换为螺帽直线运动。具有高定位精度、高寿命、低污染、可高速正反向传动等特性，导程一般为1~10mm。步进电机：由定子和转子组成，通过切换电流流向控制定子线圈电流，使电机以固定步距角一步一步转动。采用开环控制，以脉冲信号控制转动方向和速度。本台架滚珠丝杆导程5mm，步进电机直接驱动，通过改变脉冲