基于ROS的智能机器人控制：移动机器人认知PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第2章移动机器人认知

学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评2.2.2多模态运动2.2移动机器人操作方法2.2.1系统启动2.1.2多模态移动机器人2.1.3移动机器人软件架构2.1.1移动机器人的四大组成部分2.1移动机器人的组成

学习目标1/28学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标通过案例分析、实践操作等方法，培养学生分析移动机器人系统能力。引导学生学会应用理论知识指导实践，掌握常用的机器人系统技术工具。知识目标概述移动机器人的组成部分，熟知软件结构。应用移动机器人的操作方法进行简单功能实现。素养目标探究机器人组成部分，树