基于ROS的智能机器人控制：移动机器人运动学PPT教学课件.pptx

基于ROS的智能机器人控制第6章移动机器人运动学

学习目标学习导图6.1阿克曼运动控制6.2全向运动控制知识讲解章节目录6.3四轮差速运动控制本章小结知识测评

学习目标1/17学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标能够根据移动机器人的实际结构建立合适的运动学模型，并进行运动学分析。能够利用运动学模型预测机器人的运动轨迹和性能表现，为运动规划与控制提供依据。知识目标掌握移动机器人运动学的定义、研究内容及其在机器人运动规划与控制中的作用。掌握常见的移动机器人运动学模型原理，即阿克曼运动与全向运动模型原理。素养目标?在设计与操作移动机器人时，树立高度安全意识与责任意识。培养创新思维