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2026年PyTorch3D试卷及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在PyTorch3D中，用于表示三维网格（Mesh）数据的基本数据结构是什么？

A.Tensor，即普通的PyTorch张量

B.Meshes，一个包含顶点和面信息的批处理对象

C.Pointclouds，一个用于点云的数据结构

D.Volumes，一个用于体素数据的结构

答案：B

解析：Meshes是PyTorch3D中专门设计用于高效表示和操作三维网格数据的核心数据结构，它封装了顶点和面片信息，并支持批处理操作。选项A的Tensor虽然可以存储数据，但缺乏网格结构信息；选项C和D分别对应点云和体素，是其他三维数据表示形式，不是网格的基本数据结构。

在使用pytorch3d.renderer进行网格渲染时，以下哪个参数通常用于控制相机在世界坐标系中的位置？

A.R（旋转矩阵）

B.T（平移向量）

C.fov（视场角）

D.image_size（图像尺寸）

答案：B

解析：在PyTorch3D的相机模型中，平移向量T通常定义了相机在世界坐标系中的位置。R（选项A）定义了相机的朝向（旋转）；fov（选项C）定义了透视投影的视野范围；image_size（选项D）定义了输出渲染图像的尺寸，它们都不直接等同于相机位置。

pytorch3d.loss.chamfer_distance函数