基于ESP32与LoRa的野外救援无人车生命迹象探测终端设计与开发_特种车辆 救援消防_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

山地搜救、地震废墟探测等野外救援场景中，受困人员往往处于救援人员视线不可及的区域，人工搜救依赖目视与呼喊，效率低且存在二次坍塌、坠落等安全风险。现有生命探测设备多为雷达式或红外热像仪，单台价格动辄数万元，且缺乏远距离数据回传能力，指挥点无法实时掌握探测进展。针对这一痛点，本课题设计并开发了一款面向救援无人车搭载的低成本生命迹象探测终端，通过热释电红外传感器