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2026年大学工业机器人技术(设备维护)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共15分）

1.工业机器人关节驱动中，应用最广泛的电机类型是（）。

A.直流有刷电机

B.交流伺服电机

C.步进电机

D.异步感应电机

答案B

解析交流伺服电机具有高响应、宽调速范围、高过载能力等优点，是当前工业机器人关节驱动的主流选择。

2.六轴工业机器人中，通常承载能力最大、承受弯矩和扭矩最集中的关节减速装置是（）。

A.谐波减速器

B.RV减速器

C.行星减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

答案B

解析RV减速器刚性好、承载能力强、传动精度高，广泛用于机器人基座、肩部等大负载关节；谐波减速器多用于小负载关节。

3.工业机器人急停回路中，急停按钮通常采用（）触点结构，以保证失效安全。

A.常开

B.常闭

C.自锁

D.互锁

答案B

解析急停回路采用常闭触点串联，正常时回路导通，按下急停或线路断线时回路断开，实现失效安全保护。

4.关于工业机器人减速机润滑油的更换，下列说法正确的是（）。

A.首次更换应在运行1000小时后进行

B.润滑油无需更换，只需补充

C.不同品牌润滑油可以任意混用

D.更换周期与运行工况无关

答案A

解析新减速机运转初期存在磨合磨损，首次换油一般在运行约1000小时后进行，之后按厂家规定周期或油品检测结果