CN119260715A 基于Udwadia-Kalaba和合作博弈理论的时延双臂协作机器人控制方法 （安徽大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119260715A

(43)申请公布日2025.01.07

(21)申请号202411425887.9

(22)申请日2024.10.14

(71)申请人安徽大学

地址230000安徽省合肥市肥西路3号

(72)发明人刘晓黎吴陈昊孙长银甄圣超

(74)专利代理机构合肥中悟知识产权代理事务

所(普通合伙)34191

专利代理师张婉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图1页

(54)发明名称

基于Udwadia-Kalaba和合作博弈理论的时

延双臂协作机器人控制方