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无刷直流电机调速控制算法研究
目录
TOC\o1-2\h\z\u摘要 1
第1章绪论 1
1.1课题研究背景、目的及意义 1
1.2无刷直流电机的发展历程 1
1.3无刷直流电机控制技术国内外研究现状 2
第2章无刷直流电机的工作原理 4
2.1无刷直流电机的基本结构 4
2.2无刷直流电机的工作原理 6
2.3无刷直流电机的数学模型 8
2.4无刷直流电机调速方法 10
2.5本章小结 11
第3章模糊PID控制算法 12
3.1PID控制 12
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