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人工智能高中智能导航案例试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每小题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每小题2分，共30分）

1.在智能导航系统中，负责确定自身位置并提供基础导航信息的技术通常称为（）。

A.路径规划

B.定位技术

C.地图构建

D.传感器融合

2.以下哪种技术通常不作为惯性导航系统的组成部分？（）

A.激光雷达

B.全球导航卫星系统（GNSS）

C.加速度计

D.磁力计

3.在栅格地图中，每个格子通常代表（）。

A.一个具体的坐标点

B.一段连续的道路

C.一块具有相同属性的连续区域

D.一个抽象的地图元素

4.A*算法在路径规划中主要利用了哪种机制来选择下一个扩展的节点？（）

A.随机选择

B.优先队列，根据估算的总成本（g+h）进行排序

C.最短路径优先

D.最近邻优先

5.当GPS信号受到遮挡或干扰时，常用于辅助定位的技术是（）。

A.视觉里程计

B.惯性导航系统（INS）

C.地图匹配

D.SLAM

6.即时定位与地图构建（SLAM）技术的核