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基于多智能体强化学习的无人集群高效协作方法研究.pdf

基于多智能体强化学习的无人集群高效协作方法研究.pdf

    摘要

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    近年来，随着无人集群在军事边防、低空经济与工业生产等领域的应用需

    求不断增长，群体智能作为无人集群的核心技术，已成为国内外广泛研究的重

    点。群体智能的核心思想是通过个体间的竞争与合作，整合简单个体的行为，

    实现群体的高度协同。然而，在实际应用中，无人集群往往受到高维动态复杂

    环境的制约，在高效协调上面临诸多挑战。尤其是如何在有限信息的条件下实

    现无人集群的高质量协作，已成为多智能体系统研究中的重要课题。本研究基

    于多智

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