物理智能云边端协同架构行业研究与发展白皮书.pdfVIP

物理智能云边端协同架构行业研究与发展白皮书

一、智能跃迁：物理智能的兴起与范式转移

1.1人工智能发展演进阶段与物理智能定义

人工智能技术正在经历由数字智能向物理智能的划时代跃迁。从能力演进的纵向

脉络观察，人工智能经历了以图像识别、语音识别为代表的感知智能

（PerceptionAI），进阶至能够生成文本、图像与代码的生成式智能

（GenerativeAI），随后跨越到具备自主规划、工具调用并完成复杂流程的智能

体AI（AgenticAI）。当前，人工智能正全面迈向能够深刻理解物理规律并直接

作用于真实世界的物理智能（PhysicalAI）。

随着大语言模型（LLM）、视觉语言动作模型（VLA）、世界动作模型

（WAM）以及世界模型（WorldModel）等核心算法的突破，配合高精度传感

器、机器人本体结构、端侧高算力芯片、智能网联汽车以及无人机等物理载体的

快速成熟，AI的能力边界彻底打破了数字屏幕的局限，深度延伸至真实物理时空

中。智能系统通过综合视觉、听觉、触觉、力觉与空间位姿等多模态感知流，建

立对物体空间构型、运动规律及相互作用关系的深层认知，进而驱动物理载体执

行动作，实现了从信息处理和内容生成向环境感知、理解并作用于物理实体的能

力跃升。

全球产业界与学术界围绕物理智能正加速形成技术与战略共识。相关国际权威咨