原创力文档摘要
摘要
随着自动驾驶技术的快速发展，路径规划作为其核心模块，其规划的路线
直接影响着车辆的行驶安全性、效率与动态环境适应性。然而，传统路径规划
算法在复杂场景中仍存在显著不足：A*算法仅适用于静态环境，且生成的路径
忽略了车辆动力学约束，导致路径不可信；蚁群算法对动态环境适应较好但却
容易陷入局部最优且收敛速度较慢。针对以上问题，本文提出了一种融合改进
A*算法与蚁群算法的路径规划方法，该方法结合了车辆动力学模型与双向反馈
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