基于RP2040与触觉反馈的导盲手环振动导航系统设计与实现_可穿戴设备_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

视障人群独立出行长期依赖盲杖与人引导，传统盲杖只能探测近身障碍，无法提供路线级导航信息；市面少数电子导盲产品价格高昂、交互方式单一，难以普及。智能手机地图应用虽已具备成熟的步行导航能力，但其语音提示在嘈杂街道环境中辨识度差，且视障用户操作手机屏幕并不便利，导航信息“最后一厘米”的传递成为实际痛点。

本课题面向视障人群的步行导航场景，设计并实现了一款导盲手环