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- 2026-11-08 发布于江苏
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第2单元机器人与传感器预习单
项目
内容
课次
单元预习(第2单元机器人与传感器)
课时
1课时(45分钟)
执行班级
九年级()班
周次
第周
课型
预习课
执行日期
年月日
课题
第2单元机器人与传感器(苏科版九年级信息技术)
教学目标
知识与技能:说出灰度传感器、红外传感器、碰撞传感器的作用与基本工作方式,能读懂沿线走、循光、避障三类任务的程序流程。
过程与方法:通过填空梳理、概念辨析与流程图补全,把传感器感知—程序判断—电机执行的链条串起来。
情感态度价值观:养成先读教材、再动手调试的习惯,体会感知—决策—执行是智能设备的共同思路。
教学重点
三种传感器的检测对象与输出信号差异。
沿线走、循光、避障任务的判断条件与动作对应关系。
教学难点
灰度传感器反射光强弱—灰度值—判断黑白的转换关系。
循光与避障在控制逻辑上的区别:一个是追着信号走,一个是遇到阻挡就转向。
教学方法
教材阅读法、填空梳理法、概念辨析法、流程图补全法
教学器材
苏科版九年级信息技术教材、学生机器人(含灰度、红外、碰撞传感器)、单片机学习平台与编程软件、预习单
作业内容
基础题:完成本预习单全部填空与判断题。
拓展题:为机器人沿线走补全程序流程图,并写出判断条件。
实践题:观察家中一件带传感器的电器(扫地机器人、自动门、感应灯等),记录它用什么方式感知环境。
教学后记
(预留空
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