基于多模态感知的导盲机器人：复杂路口决策与动态障碍物规避.docxVIP

PAGE2

基于多模态感知的导盲机器人：复杂路口决策与动态障碍物规避

——行业趋势报告

本报告概述

全球视力障碍人群规模持续扩大，世界卫生组织数据显示，2023年全球至少有22亿人患有近视力或远视力损伤，其中完全失明者超过4300万。传统导盲犬受限于培育周期长、成本高昂、数量稀缺，难以满足庞大的需求缺口。在此背景下，融合激光雷达、语义视觉、多传感器融合与四足运动控制的导盲机器人，正从技术萌芽走向场景验证的关键阶段。

本报告以“多模态感知导盲机器人”为核心研究对象，聚焦其在复杂路口环境下的决策能力与动态障碍物规避水平，系统梳理从底层技术突破到场景落地的行业趋势全貌。报告采用“趋势生命周期”