江西警察学院《机器人驱动与控制》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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江西警察学院

《机器人驱动与控制》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）

A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构

B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构

C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动

D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合

2、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一