工业机器人迭代2.0:从自动化到自主化的范式跃迁.docx

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工业机器人迭代2.0:从自动化到自主化的范式跃迁

TOC\o1-3\h\z\u3723工业机器人迭代2.0:从自动化到自主化的范式跃迁 2

1160一、技术演进:从预设指令到智能决策 2

157031.1传统自动化范式的局限与瓶颈 2

151761.2感知-决策-执行闭环的构建逻辑 4

7758二、核心驱动:多模态感知与数字孪生 6

73882.13D视觉与力觉融合的实时环境理解 6

122192.2虚实映射下的仿真训练与模型迁移 7

31542三、架构重塑:云边端协同计算体系 9

157263.1边缘计

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