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异步电机全阶状态观测器设计及其研究

【摘要】作为一种性能强、性价比高的控制使用方法，交流电机矢量控制目前处于上升地位，以可靠性高，成本相对较低为优势的无速度传感器成为人们竞相讨论的热点话题。对于以磁链观测原理基础上深层次研究上探究了参数辨识及转速估计，并对收敛性进行了分析。

首先建立了异步电机数学模型并对其进行分析。对异步电机的磁链观测技术进行相关了解，分析处于全阶状态下的电流模型和电压模型观测器。其次为了构造出一个全阶状态观测器，可以利用异步电机状态观测器原理和电机模型，并且确定反馈矩阵K值，推导出合理的极点配置。最后提出了在直接