智能车系统的软硬件设计大赛论文.docVIP

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目录：

第一章模型车设计制作的主要思路及技术方案概要说明

1.1硬件设计概述1

1.2软件设计概述2

第二章智能车系统的软硬件设计

2.1智能车硬件设计与制作3

2.1.1控制模块3

2.1.2电源模块4

2.1.3路径检测模块4

2.1.4动力模块5

2.1.5速度传感器模块6

2.1.6数传模块6

2.2智能车的软件设计与制作7

2.2.1PID速度控制7

PID控制原理7

PID算法在智能车中的应用8

2.2.2自适应记录跑道9

第三章智能车主要参数与试验结论

3.1主要设计参数12

3.2试验结论12

3.2.1测试方案设计

3.2.2测试结果分析12

参考文献

附录:程序源码

第一界全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

第一章模型车设计制作的主要思路及技术方案概要说明

本次智能车大赛作品设计的核心思想是：稳中求快。系统稳定是前提，速度又是成绩的决定因素，两者最终归结为线性规划的问题，如何实现最优解是研究的核心。

1.1硬件设计概述

智能车的硬件系统以“Freescale”公司的MC9S12DG128单片机为处理器控制系统,主要包括以下6个组成部分(如图1.1):

1.1.1大赛赞助商“Frees